1.科翔KXT5721型無人機(jī)RTK飛行控制測(cè)試系統(tǒng)
功能概述：
?KXT5721型無人機(jī)RTK飛行控制測(cè)試系統(tǒng)，適用于無人機(jī)的遠(yuǎn)程識(shí)別、位置和導(dǎo)航精度測(cè)量，如飛行姿態(tài)平穩(wěn)度測(cè)試、最大飛行半徑測(cè)試、可控制距離測(cè)試、最大飛行高度測(cè)試、實(shí)用升限測(cè)試、最大飛行速度測(cè)試、升降速率測(cè)試、電子圍欄測(cè)試、斷點(diǎn)續(xù)航精度測(cè)試、導(dǎo)航精度測(cè)試、航向精度測(cè)試、遙控距離測(cè)試、定點(diǎn)懸停精度測(cè)試、飛行精度測(cè)試、飛行軌跡測(cè)試等。系統(tǒng)由無人機(jī)遠(yuǎn)程識(shí)別地面站、移動(dòng)端RTK模塊、RTK基準(zhǔn)站、數(shù)據(jù)處理軟件、校準(zhǔn)用多旋翼無人機(jī)、移動(dòng)充電套裝與筆記本電腦等部分組成。
適用標(biāo)準(zhǔn)：
適用于GB 42590-2023：5.1電子圍欄，5.2遠(yuǎn)程識(shí)別，5.3應(yīng)急處置，5.8可控性，5.10感知與避讓。
DL/T 1578-2021架空電力線路多旋翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)：6.3.2.5飛行控制偏差試驗(yàn)。
技術(shù)參數(shù)：
組件 |
項(xiàng)目 |
指 標(biāo) |
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遠(yuǎn)程識(shí)別 地面站 |
功能用途 |
接收無人機(jī)運(yùn)行報(bào)文識(shí)別信息。 |
探測(cè)距離 |
15km |
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功耗 |
＜10W |
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天線 |
全向天線 |
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供電方式 |
網(wǎng)線供電、電源供電（USB–C接口） |
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續(xù)航時(shí)間 |
8小時(shí) |
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移動(dòng)端 RTK模塊 |
接收通道數(shù) |
184 |
衛(wèi)星頻段 |
GPS:L1C/A,L2C GLONASS:L1OF,L2OF 伽利略：E1B/C,E5b 北斗：B1l,B2l |
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導(dǎo)航刷新率 |
RTK:20Hz（最高）、PPK:25HZ(最高）、默認(rèn):5Hz |
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定位精度 |
RTK水平:0.01m+1ppm(RMS) RTK垂直：0.02m+1ppm(RMS) 單點(diǎn)水平：1.5m(RMS) |
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內(nèi)存 |
最大32GB |
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工作電壓 |
DC4.5-6.0V |
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外形尺寸 |
56mmX33mmX16.5mm |
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重量 |
56g |
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RTK基準(zhǔn)站 |
通道數(shù) |
624通道可選 |
衛(wèi)星系統(tǒng) |
GPS+BDS+Glonass+Galileo，支持北斗三代 |
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星站差分 |
可選，收斂時(shí)間5分鐘 |
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靜態(tài)精度 |
平面精度:±2.5mm + 0.5×作業(yè)距離×10-6?mm 高程精度:±5mm + 0.5×作業(yè)距離×10-6?mm |
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RTK精度 |
平面精度:±8mm + 1×作業(yè)距離×10-6?mm 高程精度:±15mm + 1×作業(yè)距離×10-6?mm |
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數(shù)據(jù)處理 系統(tǒng) |
系統(tǒng)功能 |
讀入RTK移動(dòng)站、基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)進(jìn)行PPK數(shù)據(jù)解算，得出實(shí)際飛行航線軌跡，通過與受測(cè)機(jī)的規(guī)劃航線比較，計(jì)算飛行控制偏差。 |
電腦 |
筆記本電腦。 |
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專用軟件 |
專用數(shù)據(jù)分析軟件。 |
2.科翔KXT5725型無人機(jī)高精度飛行控制光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)
功能概述
KXT5725型高精度飛行控制光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)，通過排布在空間中的動(dòng)作捕捉鏡頭對(duì)捕捉區(qū)域進(jìn)行覆蓋，并對(duì)捕捉目標(biāo)上放置的反光標(biāo)志點(diǎn)（Marker）進(jìn)行精確捕捉，通過先進(jìn)算法得到不同時(shí)間各個(gè)反光標(biāo)志點(diǎn)的坐標(biāo)(X，Y，Z)，得到目標(biāo)物體精確位置及姿態(tài)等三維數(shù)據(jù)；能夠在大空間、特殊空間中對(duì)機(jī)器人/無人機(jī)/無人車等目標(biāo)物進(jìn)行精確地運(yùn)動(dòng)追蹤和位姿數(shù)據(jù)采集。
適用標(biāo)準(zhǔn)：
GB/T38930-2020民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)抗風(fēng)性要求及試驗(yàn)方法；
GB/T 38058-2019民用多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)方法：6.4.12抗風(fēng)性能；
DL-T 1578-2021 架空電力線路多旋翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng):6.2.5抗風(fēng)飛行性能試驗(yàn)；
主要參數(shù)：
1.?系統(tǒng)用于測(cè)量無人機(jī)飛行過程中水平位置、飛行高度、傾斜角度、轉(zhuǎn)向角度、飛行速度與加速度等數(shù)據(jù)；
2.?測(cè)量原理：動(dòng)作像機(jī)捕捉飛行器上的Marker點(diǎn)的位置坐標(biāo)，通過軟件計(jì)算飛行器的位置信息；
3.?水平方向測(cè)量精度≤10cm;
4.?垂直方向測(cè)量精度≤15cm；
5.?俯仰翻轉(zhuǎn)角度測(cè)量精度≤1°；
6.?偏航角度測(cè)量精度≤1°；
7.?鏡頭刷新率：380Hz；
8.?反光Marker點(diǎn):?S?20mm, 涂有反光材料;
3.科翔KXT5743型無人機(jī)飛行姿態(tài)三軸運(yùn)動(dòng)測(cè)量臺(tái)
功能概述
KXT5743型飛行姿態(tài)三軸運(yùn)動(dòng)測(cè)量臺(tái)，適用于室內(nèi)飛行試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)用固定裝置將無人機(jī)安裝在托架上，使無人機(jī)呈平衡狀態(tài)，飛行模式為無地效、無避障模式，啟動(dòng)無人機(jī)工作，測(cè)量無人機(jī)的傾斜角度、翻轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)向角度及對(duì)的旋轉(zhuǎn)速度。
適用標(biāo)準(zhǔn)：
適用于DL/T 1578：6.2.1低溫環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)、6.2.2高溫環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)、6.2.3溫度濕度振動(dòng)綜合環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)、6.2.4海拔適應(yīng)性能試驗(yàn)6.4.2轉(zhuǎn)動(dòng)性能試驗(yàn)。
技術(shù)參數(shù)：
1)?直徑：3米；
2)?X軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度：0～360°；
3)?Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度：0～360°；
4)?Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度：0～360°；
5)?角度分辨率：0.1°；
6)?角速度測(cè)量精度：±0.2度/s;
7)?負(fù)載能力≥200公斤；
8)?樣品安裝架調(diào)節(jié)范圍：0～300mm；
9)?水平旋轉(zhuǎn)中心高度：1750mm；
